No puedes. Lo más parecido sería enviar un enlace en el mensaje que tenga una vista previa de la imagen, pero eso no es tan útil. Supongo que esto ni siquiera sería posible agregarlo en WhatsApp porque para acceder a un archivo de usuario como una imagen, creo que esto debe hacerse con una interacción directa del usuario (como seleccionar manualmente la imagen), pero no haciendo clic en un enlace , con solo hacer eso, WhatsApp no puede obtener la imagen del almacenamiento del usuario.

Supongo que sería así si intentas crear una imagen que actúe como un enlace.

 <a href="https://web.whatsapp.com/send?text=Hello%20World!"><img src="myCoolImage.png" width="500" height="500"></a>