Entonces, ¿alguien puede decirme cómo hacer Infinite Autoplay en Image Slider? Digamos que hay 4 Fotos. Cada 2 segundos, debería cambiar a la siguiente foto

I ==2000ms==> II ==2000ms==> III ==2000ms==> IV ==2000ms==> I

Nota: no necesito un código ya escrito, solo quiero una "explicación de algoritmo" simple sobre esa situación (lamentablemente, no conozco ninguna biblioteca de Javascript)