Si copia el código de Timepicker de los documentos de MUI, también debe instalar el paquete de laboratorio que contiene el código del adaptador para integrarlo con date-fns . Consulta aquí los requisitos. Como referencia, puede ver el archivo package.json de la demostración en vivo.

 npm i @mui/lab

Tuve el mismo problema. Lo que hice fue instalar date-fns también

 npm i date-fns

Luego detuve el servidor localhost y lo reinicié nuevamente con npm start (estaba usando reaccionar)

 npm start

a veces solo necesita esto:

 yarn add @mui/lab