¿Es posible usar solo módulos ESM y solo Commonjs en un proyecto?

Estoy usando mecanografiado para compilar y mi problema es que ciertos paquetes solo admiten ESM y ciertos solo Commonjs, por lo que cuando intento compilar cambiando la salida del módulo con el compilador, aparece un error:

cuando se usa el módulo de opción del compilador: "ES2020"

 SyntaxError: Cannot use import statement outside a module

y al revés cuando se usa commonjs.