¿Cómo hacer parámetros de consulta encodeURI?

Estoy tratando de pasar una matriz con parámetros usando encodeURI, pero falta [objeto, objeto]

 await request.get( `/api/v1/endpoint?fields=${encodeURI([ { field: 'reserve_id', value: reserve_id }, { field: 'in_reserve', value: in_reserve }, ])}`, )

solicitud: http://server.com/api/v1/endpoint?fields=%5Bobject%20Object%5D,%5Bobject%20Object%5D