He usado THREE.js GLTFLoader para cargar el archivo glb, luego usé USDZ Exporter para exportarlo a usdz y luego, cuando intenté abrirlo en el navegador, se abrió en saferi pero no se mostró en arkit en modo objeto y en modo AR aparece arriba mi cabeza este es un archivo simple

https://drive.google.com/file/d/1uAZNZLWI-zdtjcetfT2tIBh9a0tyzGyi/view?usp=sharing

esta es mi prueba

 const loader = new GLTFLoader().setPath(`${origin}${folderPath}`); loader.load(modelName, async function (gltf) { model = gltf.scene; scene.add(model); const exporter = new USDZExporter(); const arraybuffer = await exporter.parse(model ); const blob = new Blob([arraybuffer], { type: 'application/octet-stream' }); const link = document.getElementById('usdz-link'); link.style.display = '' link.href = URL.createObjectURL(blob);

también he tratado de centrar el modelo glb por este código

 const box = new THREE.Box3().setFromObject(gltf.scene); const center = box.getCenter(new THREE.Vector3()); var sceneCopy=gltf.scene.clone(); sceneCopy.position.x += (gltf.scene.position.x - center.x); sceneCopy.position.y += (gltf.scene.position.y - center.y); sceneCopy.position.z += (gltf.scene.position.z - center.z);

y luego usé sceneCopy para exportar a usdz pero desafortunadamente esto no me ayudó