Como mencionó Jakye en su comentario , puedes consultar guild#features . La propiedad de features devuelve una matriz de Features ; si esta matriz includes la cadena COMMUNITY , su gremio es un servidor comunitario.

Aquí hay una función auxiliar:

 function isCommunity(guild) { return guild.features?.includes('COMMUNITY'); }

Y puedes usarlo así, por ejemplo:

 if (isCommunity(message.guild)) message.channel.send(`${message.guild.name} is a community server`);