Bueno, agregué

 <policy domain="coder" rights="read | write" pattern="PDF" />

justo antes de </policymap> en /etc/ImageMagick-7/policy.xml y eso hace que funcione de nuevo, pero no estoy seguro de las implicaciones de seguridad de eso.

Como se señaló en algunos comentarios, debe editar las políticas de ImageMagick en /etc/ImageMagick-7/policy.xml . Más particularmente, en ArchLinux al momento de escribir (01/05/2019) la siguiente línea no está comentada:

 <policy domain="coder" rights="none" pattern="{PS,PS2,PS3,EPS,PDF,XPS}" />

Simplemente envuélvalo entre <!-- y --> para comentarlo, y la conversión de PDF debería funcionar nuevamente.

Para mí, en mi sistema archlinux, la línea ya no estaba comentada. Tuve que reemplazar "ninguno" por "leer | escribir" para que funcionara.

Para mí en Arch Linux, tuve que comentar esto:

 <policy domain="delegate" rights="none" pattern="gs" />

En Ubuntu 19.10, hice esto en /etc/ImageMagick-6/policy.xml

descomentar esto

 <policy domain="module" rights="read | write" pattern="{PS,PDF,XPS}" />

y comenta esto

 <!-- <policy domain="coder" rights="none" pattern="PDF" /> -->

Después de eso, este comando funciona sin errores.

 convert -thumbnail x300 -background white -alpha remove sample.pdf sample.png

Estaba experimentando este problema con nextcloud que no podía crear miniaturas para archivos pdf.

Sin embargo, ninguno de los pasos sugeridos resolvería el problema para mí.

Eventualmente encontré la razón: la respuesta aceptada funcionó, pero también tuve que reiniciar php-fpm después de editar el archivo policy.xml:

 sudo systemctl restart php7.2-fpm.service

Este problema es una solución para una vulnerabilidad de seguridad. La vulnerabilidad se ha solucionado en Ghostscript 9.24 ( fuente ), por lo que si tiene esa versión o una más nueva, ya no necesita la solución alternativa.

En Ubuntu 19.10 a 21.04 y probablemente en cualquier versión posterior que venga con ImageMagick 6, así es como soluciona el problema eliminando la solución alternativa:

1. Asegúrese de tener Ghostscript ≥9.24:

    gs --version

2. En caso afirmativo, simplemente elimine toda la siguiente sección de /etc/ImageMagick-6/policy.xml :

    <!-- disable ghostscript format types --> <policy domain="coder" rights="none" pattern="PS" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="PS2" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="PS3" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="EPS" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="PDF" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="XPS" />

Funciona en Ubuntu 20.04

Agregue esta línea dentro de <policymap>

 <policy domain="module" rights="read|write" pattern="{PS,PDF,XPS}" />

Comenta estas líneas:

 <!-- <policy domain="coder" rights="none" pattern="PS" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="PS2" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="PS3" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="EPS" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="PDF" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="XPS" /> -->

Agregando a la respuesta de Stefan Seidel.

Bueno, al menos en Ubuntu 20.04.2 LTS o tal vez en otras versiones, no puedes editar el archivo policy.xml directamente de forma GUI. Aquí hay una forma de terminal para editarlo.

1. Abra el archivo policy.xml en la terminal ingresando este comando:

   sudo nano /etc/ImageMagick-6/policy.xml

2. Ahora, edite directamente el archivo en la terminal, busque <policy domain="coder" rights="none" pattern="PDF" /> y reemplace none con read|write como se muestra en la imagen. Luego presione Ctrl+X para salir.

El cambio de ImageMagick se mantuvo después de que se corrigió Ghostscript porque las aplicaciones (especialmente las aplicaciones web) a menudo envían archivos arbitrarios proporcionados por el usuario a ImageMagick, no siempre aplican las restricciones de formato correctamente y, dado que Postscript (que usa PDF) es una programación completa lenguaje que se ejecuta en una caja de arena, siempre existe la posibilidad de otro agujero en la caja de arena.

Es mucho mejor dejar las cosas configuradas para que ImageMagick se niegue a procesar archivos que requieran la ejecución de un programa y, en su lugar, simplemente invoque Ghostscript directamente cuando quiera permitir la renderización de Postscript.

Eso se lograría con un comando de Ghostscript como este:

 gs -dSAFER -r600 -sDEVICE=pngalpha -o foo.png myfile.pdf

Sí, esta es una variación del comando de GhostScript que llama ImageMagic. (ver delegates.xml de ImageMagick. -o es la abreviatura de -dBATCH -dNOPAUSE -sOutputFile= )

Lo importante es que ImageMagick permanece bloqueado, no invocas innecesariamente un programa intermedio y obtienes más control sobre los parámetros de renderizado. (por ejemplo, -r600 es el DPI para renderizar y cambiar -sDEVICE=pngalpha le permite renderizar directamente al formato deseado)

Mánjaro Abril 2021

Simplemente elimine la línea sin comentarios dentro de <policymap> en /etc/ImageMagick-7/policy.xml

Como comentario muy activo de @Richard Kiefer, una solución simple es así

 $ sudo sed -i '/disable ghostscript format types/,+6d' /etc/ImageMagick-6/policy.xml

En mi caso estoy usando ubuntu 20.10 y el Imagick-7.

en mi /etc/ImageMagick-6/policy.xml eliminé las siguientes líneas, reinicié mi máquina y listo.

 <policy domain="coder" rights="none" pattern="PS" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="PS2" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="PS3" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="EPS" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="PDF" /> <policy domain="coder" rights="none" pattern="XPS" />