Esto puede estar relacionado con el algoritmo de sombra. Intenta agregar:

renderer.shadowMap.type = THREE.PCFSoftShadowMap;

o

renderer.shadowMap.type = THREE.PCFShadowMap;

Y aumente el tamaño del mapa de sombras de su fuente de luz:

 <lightSource>.shadow.mapSize.width = 2048; <lightSource>.shadow.mapSize.height = 2048;

cerrado me ayudó

 <lightSource>.shadow.bias = -0.0005;