Abra la consola haciendo clic en f12 y seleccionando la pestaña de la consola, y luego intente escribir:
document.dlna_form.samba_active.value = "Yes";
compruebe si incluso funciona escribiendo:
document.dlna_form.samba_active.value;
si no, intente encontrar su ID y luego escriba:
document.getElementById('the_ID').value = "Yes";
cuando termines solo escribe:
document.dlna_form.samba_active.value;
para ver si ha cambiado.
FYI: si el servidor tiene alguna otra validación en el lado del servidor, entonces lo que está haciendo no funcionará, puede probar otros métodos enviando solicitudes de GET o POST con diferentes datos de entrada según el servidor que está tratando de cambiar.