Actualmente estoy trabajando en un proyecto que utiliza enlaces JavaScript de Rapier. Estoy tratando de buscar intersecciones dentro de una forma específica. Parece que no puedo obtener una respuesta de la consulta que estoy usando.

 var collider = this.world.createCollider(new RAPIER.ColliderDesc(new RAPIER.Cuboid(10, 10))) collider.setActiveCollisionTypes(RAPIER.ActiveCollisionTypes.ALL) collider.setActiveEvents(RAPIER.ActiveEvents.INTERSECTION_EVENTS) collider.setSensor(true) collider.setTranslation({x: 100, y: 100}) collider.setCollisionGroups(0xffffffff) var shape = new RAPIER.Cuboid(10, 10); var shapePos = { x:105, y: 100 }; var shapeRot = 0.1; var groups = 0xffffffff; this.world.intersectionsWithShape(shapePos, shapeRot, shape, groups, (handle) => { console.log("The collider", handle, "intersects our shape."); return true; // Return `false` instead if we want to stop searching for other colliders that contain this point. });

Debería recibir un solo mensaje en la salida, diciendo que el colisionador se cruza con la forma, pero me estoy dando cuenta de eso. Sé que la ejecución avanza; ¿Qué estoy haciendo mal?