Ejecútelo a través JSON.stringify para registrar una sola cadena y no una estructura de datos compleja.

como dice aquí ¿Cómo puedo obtener el objeto completo en console.log() de Node.js, en lugar de '[Objeto]'?

puede convertir su elemento (objeto o matriz) directamente en json usando

 console.log('my elem : %j', myObject);

o si desea más opciones de visualización, puede usar util.inspect

 const util = require('util') console.log(util.inspect(myObject, {showHidden: false, depth: null, colors: true}))

Puedes usar

 console.dir(myArry, {'maxArrayLength': null});

El método de consola log() muestra la representación toString de cualquier objeto que se le pase. El método de consola dir() muestra una lista interactiva de las propiedades del objeto JavaScript especificado

Enlace para referencia: volcado de toda la matriz: console.log y console.dir salida "... NUM más elementos]"