Este código es para un semáforo simple, ahora, cuando lo ejecuto en el Beaglebone negro, recibo la advertencia: "advertencia: las devoluciones de llamada de un solo argumento quedarán obsoletas. Utilice devoluciones de llamada de error de estilo de nodo primero: devolución de llamada (err, respuesta)". No estoy seguro de cómo hacer lo que está pidiendo en mi código, cualquier ayuda sería apreciada.

 var b = require('bonescript'); var red = "p8_13"; var yellow = "p8_15"; var green = "P8_17"; var inputPin = "P8_10"; var switchstatus =0; b.pinMode(red,b.OUTPUT); b.pinMode(yellow,b.OUTPUT); b.pinMode(green,b.OUTPUT); b.pinMode(inputPin,b.OUTPUT); var on = b.HIGH; var off = b.LOW; setInterval(check,200); function check(){ b.digitalRead(inputPin, checkButton); } function checkButton(x){ if (x.value == 1){ switchstatus++; switch (switchstatus){ case 1: setTimeout(function (){b.digitalWrite(red,on); b.digitalWrite(yellow,off); b.digitslWrite(green,off);},500); break; case 2: setTimeout (function (){b.digitalWrite(yellow,on);},500); break; case 3: setTimeout (function (){b.digitalWrite(red,off); b.digitalWrite(green,on);},500); break; case 4: setTimeout (function (){b.digitalWrite(yellow,on) b.digitalWrite(green, on);},500); break; default: swtchstatus = 0; break; } } else if (switchstatus >=5){ switchstatus = 0; } }