Tengo problemas para enviar mensajes fcm y obtengo el error

Los tokens de registro proporcionados a sendToDevice() deben ser una cadena no vacía o una matriz no vacía.

Estoy usando funciones de base de fuego para enviar los mensajes. Esta es la parte de la función que define el token. En el registro, el token es efB_l9RCMEIErl8m...

 exports.newUpdateReqText = functions.firestore .document('texts/{id}').onCreate(snap => { const afterData = snap.data() let name = afterData.name; let phone = afterData.phone.replace(/[^0-9]+/g, ""); let created = afterData.created; let userId = afterData.userId; return admin.firestore() .collection('users') .doc(userId) .get() .then(doc => { let token = doc.data().fcm_token functions.logger.log(token) const payload = { notification: { title: 'Please update your profile', message: `Hi ${name}! It looks like your profile isn't complete. Please provide the rest of the required information ASAP. https://mvpeventstaffing.com/profile.`, }, data: { "title": 'Please update your profile', "body": `Hi ${name}! It looks like your profile isn't complete. Please provide the rest of the required information ASAP. https://mvpeventstaffing.com/profile.`, "action_item": "venue", "action_id": "1", "actionable": "true", "priority": "high", }, } return admin.messaging().sendToDevice(token, payload) .then((response)=> { return console.log("Successfully sent message:", response); }) .catch((error) =>{ console.log("Error sending message:", error); }); })

Al leer respuestas a preguntas similares en este sitio, comúnmente responden que la forma de obtener el token es esta:

 const getdevicetokenpromise = db.ref(`/DriversAvailable/${key}/token`).once('value');

Pero, por lo que puedo decir, eso es con db en tiempo real, no con firestore. Obtengo db.ref no es una función cuando traté de escribirlo así.

Entonces, ¿mis datos se almacenan de manera incorrecta? ¿Estoy accediendo de forma incorrecta? ¿O mi función para enviar el mensaje es incorrecta? Cualquier ayuda sería apreciada.