Intenté hacer db.collection("posts").collection("comments").get() y db.collection("posts/comments").get() pero ninguno parecía funcionar.
Las subcolecciones viven bajo un documento específico. Para acceder a la subcolección de comments de una publicación específica, deberá especificar esa ID de publicación en la ruta:
db.collection("posts").doc("post ID you want").collection("comments").get() Si desea acceder a los documentos de todas las colecciones de comments , querrá utilizar una consulta de grupo de colección :
db.collectionGroup("comments").get()