Tengo una matriz de 4x4 dentro de JS llamada world to obj. Esta matriz que asumo por contexto debe ser la matriz de transformaciones de la cámara y, por lo tanto, estoy tratando de extraer la rotación en radianes en los ejes xy y z.

No tengo ni idea de por dónde empezar y he probado muchas cosas.

para el contexto, esta imagen a continuación es la transformación de la cámara sin rotación

Este segundo es con una rotación de 1 radian se aplica a cada eje. es importante tener en cuenta que esta cámara también está en órbita en este ejemplo