Esto se puede habilitar en v1.66 (ahora está en Insiders):

La configuración editor.quickSuggestions ahora acepta en línea como valor de configuración. Cuando se establece en línea, las sugerencias rápidas (IntelliSense) no muestran el widget de sugerencias cuando escribe, pero muestran las finalizaciones como texto fantasma.

Consulte las notas de la versión v1.66: sugerencias rápidas en línea

En tu configuración:

 "editor.quickSuggestions": { "other": "inline", // the `inline` value is new "comments": true, "strings": true }

Con esta configuración, las sugerencias aparecerán en línea en lugar de como una ventana emergente.