Encontré esta función aquí:

 function contains(selector, text) { var elements = document.querySelectorAll(selector); return Array.prototype.filter.call(elements, function(element){ return RegExp(text).test(element.textContent); }); }

Lo obtuve de este enlace , funciona bien para encontrar el primer elemento div, pero no sé cómo puedo hacer que devuelva todos los div en una matriz.

Gracias