Usando Angular + Material Angular 12

Si desea cerrar MatSidenav, casi todas las soluciones que he encontrado dicen: (click)="sidenav.close()" en el componente html.

Pero necesito eso (clic) para mi función de cierre de sesión (click)="onLogoutSideNav()"

 onLogoutSideNav() { this.authService.logout(); }

Necesito cerrar MatSidenav desde dentro de un método en el componente en lugar de desde el html. La única solución que pude encontrar dice:

 sidenav!: MatSidenav ... onLogoutSideNav() { this.authService.logout(); this.sidenav.close(); }

Pero hacerlo devuelve undefined para this.sidenav.

Hay un montón de soluciones para usar @ViewChild, pero no he dividido mis navegadores en componentes de encabezado y barra lateral. Lo mantengo simple, haciéndolo desde dentro de app.component.

 <mat-list-item *ngIf="isAuth" routerLink="/"><button mat-icon-button><mat-icon>logout</mat-icon><span class="sidenav-span" (click)="onLogoutSideNav()">Logout</span></button></mat-list-item>

¿Que me estoy perdiendo aqui?