¿Cómo obtener solo el resultado de la consulta de conexión? En este momento estoy usando este enfoque. Hay una mejor manera de hacerlo?

 const [author] = await connection.query(`SELECT * FROM authors where id=${book.authorId} LIMIT 1`) return author.shift()

O

 const [author] = await connection.query(`SELECT * FROM authors where id=${book.authorId} LIMIT 1`) return author[0]

Si utilizo este enfoque

 const result = await connection.query(`SELECT * FROM authors where id=${book.authorId} LIMIT 1`)

Vuelve

 [ { id: 2, name: 'JRR Tolkien' } ], [ ColumnDefinition { _buf: <Buffer 01 00 00 01 02 33 00 00 02 03 64 65 66 0b 77 64 73 2d 67 72 61 70 68 71 6c 07 61 75 74 68 6f 72 73 07 61 75 74 68 6f 72 73 02 69 64 02 69 64 0c 3f 00 ... 114 more bytes>, _clientEncoding: 'utf8', _catalogLength: 3, _catalogStart: 10, _schemaLength: 11, _schemaStart: 14, _tableLength: 7, _tableStart: 26, _orgTableLength: 7, _orgTableStart: 34, _orgNameLength: 2, _orgNameStart: 45, characterSet: 63, encoding: 'binary', name: 'id', columnLength: 11, columnType: 3, flags: 16899, decimals: 0 },

No necesito los datos de los campos (la definición de columna) de la conexión. consulta

lo que quiero es esto

 { id: 2, name: 'JRR Tolkien' }

sin el corchete sólido []