¿Cómo puedo cambiar la ruta del formulario de carga automáticamente? Siempre recibo este error (abajo). mensaje de error

Este es el formulario de carga html (abajo). Quiero cargar un archivo automáticamente desde una ruta. ¿Es eso posible con php, html y javascript? ingrese la descripción de la imagen aquí

¡Muchos gracias!