Tengo cientos de archivos xml (etiquetas de datos). Cada uno tiene un contenido similar a este ejemplo :

 <object> <name>without_mask</name> <pose>Unspecified</pose> <truncated>0</truncated> <occluded>0</occluded> <difficult>0</difficult> <bndbox> <xmin>79</xmin> <ymin>105</ymin> <xmax>109</xmax> <ymax>142</ymax> </bndbox> </object>

Como puede ver, en el contenido de cada archivo hay varias etiquetas como <object>, <name>, <pos> , etc. Me gustaría cambiar el nombre dentro de la etiqueta ( <name> ) usando algunas herramientas automáticas. ¿Es posible escribir algún código para poder cambiar sus nombres (ya que hay cientos de archivos xml)?