Hay varias cosas en juego aquí.
Primero, para verificar si el objeto existe en el alcance actual, debe usar el operador typeof:

 let objectExists = typeof myObject !== 'undefined'

de esta manera, el intérprete no arrojará un error.

En segundo lugar, para verificar si el objeto tiene una propiedad específica, aún es mejor usar el antiguo operador in

 let propertyExists = 'myProperty' in myObject

Ambas expresiones devuelven un valor booleano, verdadero o falso.
Entonces, para una verificación segura, puede usar:

 if(typeof myObject !== 'undefined' && myProperty in myObject) { // do your stuff }

si intenta usar la forma más nueva de myObject?.myProperty aún arrojará un ReferenceError si no ha declarado myObject

y si usa myObject.hasOwnProperty(myProperty) podría obtener un resultado engañoso, si su objeto hereda de otro y la propiedad pertenece al antepasado

si myObject doesn't exist at all , use try/catch

 let exists; try { exists = myObject.hasOwnProperty('myProperty'); }catch(err){ console.log(err.message) }

si es null o undefined , use ?. (encadenamiento opcional) operador:

 let exists = myObject?.hasOwnProperty('myProperty');

Dado que es posible que la variable myObject no esté definida (según su pregunta), debe envolver su código con try/catch para que el flujo no se interrumpa:

 let exists = false; try{ // try to access "a" property of myObject exists = myObject?.a; } catch{ // because myObject is not defined, the catch block is invoked console.log("myObject", "is not defined") } console.log({exists})