Quiere lo que Next llama 'Múltiples segmentos de ruta dinámicos'. Dentro de su directorio /pages :

• quieres una carpeta llamada course
• dentro de eso tendrías otra carpeta llamada [id]
• dentro de esa carpeta, querrás un archivo llamado [routeName].js

El camino se vería así:

 /pages/course/[id]/[routeName].js

Me lo imaginé ! Si tienes el mismo problema que yo!

 pages |-categories |-[category_slug] |-index.js |-product |-[product_slug].js

¡Eso es todo!