Debe tener el indicador de prefer-destructuring activado en su configuración. La desestructuración se agregó como parte de ES6.

De los documentos sobre la regla:

Con JavaScript ES6, se agregó una nueva sintaxis para crear variables a partir de un índice de matriz o una propiedad de objeto, denominada desestructuración. Esta regla impone el uso de la desestructuración en lugar de acceder a una propiedad a través de una expresión de miembro.

La regla considera esto como incorrecto:

 // With `array` enabled var foo = array[0]; // With `object` enabled var foo = object.foo; var foo = object['foo'];

Y esto como correcto:

 // With `array` enabled var [ foo ] = array; var foo = array[someIndex]; // With `object` enabled var { foo } = object;

En su caso, lo siguiente debería hacerlo. Todavía está accediendo al primer elemento de esta manera.

 [tmpObj[item].sample] = urls[key];

PD: Siempre puedes apagar la bandera.