Si tiene todas las intenciones requeridas habilitadas, simplemente puede escuchar messageCreate ( message para DiscordJS v12 y versiones anteriores) y verificar el tipo de canal del que proviene su mensaje. Por ejemplo:

 const { Client, Intents } = require('discord.js'); // Initializing your client const client = new Client({ intents: [ // Intent for catching direct messages Intents.DIRECT_MESSAGES, // Intents for interacting with guilds Intents.GUILDS, Intents.GUILD_MESSAGES ] }); // Subscribe to the messages creation event client.on('messageCreate', async (message) => { // Here you check for channel type // We only need direct messages here, so skip other messages if (message.channel.type !== 'DM') return; // Now we need guild where we need to log these messages // Note: It's better for you to fetch this guild once and store somewhere // and do not fetch it on every new received message const targetGuild = await client.guilds.fetch('YOUR GUILD ID'); // Here you getting the channel from the list of the guild channels const targetLoggingChannel = await targetGuild.channels.fetch('LOGGING CHANNEL ID'); // Sending content of the message to the target channel // You can also cover the message into embed with some additional // information about sender or time this message was sent await targetLoggingChannel.send(message.content); }); // Authorizing client.login('TOKEN HERE');

Este es un ejemplo mínimo de cómo registrar mensajes de los DM del bot en algún canal en cualquier gremio que desee. También debe verificar el canal de registro y la existencia del gremio para evitar errores. También asegúrese de que el bot pueda enviar mensajes al canal de destino.