Traté de hacer eco de los divs en js como

$("#id").append("<?php echo $var_with_multi_div;?>")

Pero como con div se imprimen en una nueva línea, la consola da un error:

SyntaxError no detectado: falta) después de la lista de argumentos

Entonces, ¿cómo puedo imprimir la variable PHP en un elemento específico de la página HTML usando JS? ¿Hay algún método para agregar como elemento secundario en un elemento sin JS?