Tengo un problema al convertir mi matriz en una matriz de lista de árboles en angular. aquí está mi matriz. por favor, ayúdenme a convertirlo al formato adecuado de la lista de vista de árbol.

a = [ { directorio: "p1/p2", ID de directorio: "164", nombre: "aaaa" } { directorio: "s1/s2/s3", ID de directorio: "168", nombre: "nnnn" }, { directorio : "h1/h2", ID de directorio: "170", nombre: "ffff" }, { directorio: "h1/h2", ID de directorio: "170", nombre: "mmmm" }, { directorio: "h1/h2" , ID de directorio: "170", nombre: "bbbb" } ]

quiero convertir esta matriz a la imagen que he adjuntado. ingrese la descripción de la imagen aquí