Tengo una aplicación web simple que está creciendo en complejidad, así que quiero usar una herramienta de compilación como Gulp que me permita hacer cosas como compilar SCSS a CSS y minimizar mis archivos JavaScript antes de cargar mi sitio web.

Seguí diferentes tutoriales (por ejemplo, este ) pero al probarlo ejecutando el comando gulp hello en VS Code, aparece el error

ReferenceError: el requerimiento no está definido

Mirando a mi alrededor, parece que no puedo usar require en JavaScript del lado del cliente y que también necesito agregar alguna herramienta como "browserify", pero esto solo aumenta la complejidad de mi aplicación simple. ¿No hay forma de evitar este error y usar Gulp para aplicaciones simples del lado del cliente? ¿Hay alguna otra herramienta que debería usar para simplificar mi flujo de trabajo?