Sigo recibiendo el error de que la conexión no está definida en mi código donde dice "const dispatcher = serverQueue = queue.get(guild.id);"

 function play(guild, song) { const queue = new Map() const serverQueue = queue.get(guild.id); if (!song) { serverQueue.voiceChannel.leave(); queue.delete(guild.id); return; } const dispatcher = serverQueue.connection .play(ytdl(song.url)) .on("finish", () => { serverQueue.songs.shift(); play(guild, serverQueue.songs[0]); }) .on("error", error => console.error(error)); dispatcher.setVolumeLogarithmic(serverQueue.volume / 5); serverQueue.textChannel.send(`Start playing: **${song.title}**`); }

He intentado agregar la línea "const connection = message.member.voice.channel();" pero dice que el mensaje no está definido y luego, cuando defino el mensaje y luego el miembro, dice que las otras palabras tampoco están definidas.