No hay forma de enviar este tipo de mensajes "ocultos" en Discord.js v12 , es una característica introducida en v13 en Interacciones. Que están relacionados con los comandos y botones de barra.

Bastante seguro de que no puede enviarlos como desde el evento del message (o messageCreate ).

Puede leer más sobre las respuestas efímeras y tal vez trabajar en su implementación de comandos de barra diagonal para su bot