Recibo el error TypeError: no se pueden establecer propiedades de indefinido y no estoy seguro de por qué.

 let studentName = ""; var ID; let studentClass; let faculty=""; IDarray = [[studentName , ID , studentClass , faculty]]; // <--defined here

Luego, en este punto a continuación, la matriz está en un bucle for y las variables 'por ejemplo, nombre del estudiante' tienen valores.

 for(let i = 0; i < 2; i++){ *...variables with their values...* IDarray[i][0] = [studentName , ID , studentClass , faculty]; //<--throwing error?!? }