¿Cómo implementar un programa de este tipo en javascript (se mostrará la imagen) usando textarea y html? mira "#" son comentarios

Invierte la palabra como por ejemplo petros - sortep usando el algoritmo descrito en la imagen

He probado muchos lexers y parsers pero no funcionan Si tienes dudas escribe en los comentarios

Dame un pequeño algoritmo ¿qué debo hacer?