Puede marcar todos sus puntos de datos como sliced , establecer innerSize y el color del borderColor . Por ejemplo:
series: [{ type: 'pie', innerSize: '30%', borderWidth: 1, borderColor: 'rgba(0,0,0,0.5)', data: [{ y: 23934, sliced: true }, { y: 22503, sliced: true }, ...] }]Demostración en vivo: http://jsfiddle.net/BlackLabel/zpr4hygu/
Referencia de la API: https://api.highcharts.com/highcharts/series.pie
Subproceso de etiquetas de datos giratorios: etiquetas de datos giratorios en un gráfico circular de Highcharts