En Chart.JS (v3), ¿cómo puedo cambiar mediante programación la etiqueta del eje Y?

myChart.scales.y.text=yaxislabel;

y

myChart.options.scales[0].title.text=yaxislabel;

... no lo cambia, y obtengo errores como:

 Uncaught TypeError: myChart.options.scales[0] is undefined

... aunque todo el resto de los conjuntos de datos y las etiquetas se actualizan bien con mi código a continuación:

 
My chart is setup with:

 // define chart options
 const options = {
 plugins: { // 'legend' now within object 'plugins {}'
 legend: {
 labels: {
 color: "white",
 // fontSize: 18 // not 'fontSize:' anymore
 }
 }
 },
 maintainAspectRatio: false,
 scales: {
 x: {
 title: {
 display: true,
 text: 'Days',
 color: 'white'
 },
 grid: {
 color: 'rgb(239,96,36,0.5)',
 borderColor: '#ef6024'
 },
 ticks: {
 color: '#ffffff',
 stepSize: 50
 }
 },
 y: {
 title: {
 display: true,
 text: 'Weight (kg)',
 color: '#ffffff'
 },
 grid: {
 color: 'rgb(239,96,36,0.5)',
 borderColor: '#ef6024'
 },
 ticks: {
 color: '#ffffff',
 //stepSize: 50,
 beginAtZero: true
 }
 }
 }
 };
 const config = {
 type: 'line',
 data: data,
 options: options,
 };
 const myChart = new Chart(
 document.getElementById('myChart'),
 config
 );

$yaxislabel = 'kg';
myChart.data.datasets[0].data = Object.values(varsdata);
 myChart.data.labels= Object.values(varslabels);
 myChart.data.datasets[0].label = chartdatalabel;
 myChart.scales.y.text=yaxislabel; <-- doesn't work
 myChart.options.scales[0].title.text=yaxislabel <-- doesn't work
 myChart.update();


Thanks, Mark