Hasta donde yo sé, no existe una métrica estándar de CloudWatch para el porcentaje de espacio ocupado de RDS o el tamaño total de la instancia, solo el FreeStorageSpace ya mencionado que usa bytes como una unidad.

Sin embargo, puede calcular el porcentaje obteniendo el tamaño total mediante el comando describe-db-instances 1 de AWS CLI. El mismo comando también debería existir en los clientes RDS dentro de los SDK de AWS (aunque solo he confirmado su existencia en la biblioteca boto3 de Python) 2 . El resultado es una lista de objetos de instancia en formato JSON que también contiene el parámetro AllocatedStorage que describe el tamaño total de la instancia en Gibibytes. Después de convertir a la misma unidad, puede calcular el porcentaje de espacio de almacenamiento libre. Según su caso de uso, puede realizar alguna acción directa o configurar una métrica de CloudWatch personalizada para el porcentaje calculado.

Otra solución interesante que podría ayudarlo fue propuesta por el usuario alanc10n en una pregunta similar 3

1 https://docs.aws.amazon.com/cli/latest/reference/rds/describe-db-instances.html

2 https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/reference/services/rds.html#RDS.Client.describe_db_instances

3 https://stackoverflow.com/questions/58657063/how-do-i-get-totalstoragespace-or-usedstoragespace-metric-from-aws-rds