No hay un paquete apache2-mpm-worker porque el módulo mpm_worker se incluye de manera predeterminada cuando instala Apache en las versiones más nuevas de Ubuntu. Está contenido en el paquete apache2-bin que es una dependencia de apache2:

 sudo a2dismod prefork event php* && sudo a2enmod worker

Si ve algún error como no se puede habilitar el módulo (similar), hágamelo saber con el resultado completo. Asegúrese de habilitar php-fpm cuando use prefork, si desea usar PHP.