Estoy usando Physics2D.BoxCast en Unity (2019.4.19f1).

Tengo un colisionador 2D en posición == (0,0) con escala == (1,1)
Luego llamo a Physics2D.BoxCast:

 var hit = Physics2D.BoxCast(new Vector2(0, 2), new Vector2(1, 1), 0, new Vector2(0, -1));

Es un Box Ray Cast como el de la siguiente foto:

Tengo un hit devuelto.
Pero hit.distance == 0.9950001, que se supone que es 1.
Supongo que puede haber alguna inexactitud en Physics2D.BoxCast. Pero no tengo idea de cuánto puede ser la inexactitud.

Luego realizo una búsqueda y encuentro que "Desplazamiento de contacto predeterminado" puede estar relacionado con mi problema.
Cambio "Configuración del proyecto → Physics2D → Desplazamiento de contacto predeterminado" a 0.001 (el valor predeterminado es 0.01).
Ejecute el código de nuevo. Pero ahora obtengo hit.collider == null.

Ahora estoy más confundido acerca de Physics2D.BoxCast.
Puede ser útil aprender algo sobre cómo funciona Physics2D.BoxCast. Pero no se donde encontrarlos.

Agregado 2021.3.1
Hice varios experimentos sobre "DefaultContactOffset".( link )
Los resultados del experimento muestran que:

1. Si DefaultContactOffset es de aproximadamente 0,002~0,01. La mayoría de las veces, el error en hit.distance es de aproximadamente 0,005.
2. Si DefaultContactOffset es de aproximadamente 0,02~0,1. El error en hit.distance es mayor.