No estoy seguro de qué es exactamente lo que quieres hacer. ¿Hacia qué quieres añadir fuerza? ¿Quiso decir adelante?

Otra pregunta es también ¿cuándo sumas la fuerza y 90° a la izquierda desde qué?

Asumo esto:

1. el objeto al que desea agregar fuerza está en algún ángulo en el mundo
2. el objeto gira 90° a la izquierda del mundo
3. en algún momento después de la rotación, desea agregarle fuerza en función de la rotación

Si eso es lo que quieres entonces necesitas:

• especifique primero desde qué mide el cambio de ángulo (el ángulo original) y guárdelo en una variable
• tenga un vector en la dirección en la que desea agregar la fuerza cuando el objeto tiene el ángulo mencionado anteriormente
• cuando desee agregar la fuerza, debe calcular la diferencia entre el ángulo actual y el ángulo guardado
• girar el vector en función de la diferencia de ángulo
• agregue la fuerza en la dirección del vector