agarra al segundo niño:

 $(t).children().eq(1);

o, toma el segundo hijo <td> :

 $(t).children('td').eq(1);

Ver documentación para children y eq .

No lo vi mencionado aquí, pero también puede usar selectores de especificaciones CSS. ver los documentos

 $('#parentContainer td:nth-child(2)')

Aquí hay una solución que tal vez sea más clara de leer en código:

Para obtener el segundo hijo de una lista desordenada:

 $('ul:first-child').next()

Y un ejemplo más elaborado: este código obtiene el texto del atributo 'título' del segundo elemento secundario de la UL identificado como 'mi_lista':

 $('ul#my_list:first-child').next().attr("title")

En este segundo ejemplo, puede deshacerse de la 'ul' al comienzo del selector, ya que es redundante, porque una ID debe ser única para una sola página. Está ahí solo para agregar claridad al ejemplo.

Nota sobre el rendimiento y la memoria , estos dos ejemplos tienen un buen rendimiento, porque no hacen que jquery guarde una lista de elementos ul que tuvieron que filtrarse después.