Debe usar .addBack() para obtener tanto el div como sus hermanos. En las versiones de jQuery anteriores a la 1.8, debe usar .andSelf() en su lugar, que ahora es solo un alias para .addBack() (gracias Sable).

 // jQuery 1.8+ $("#myDiv").siblings().addBack(); // jQuery <1.8 $("#myDiv").siblings().andSelf();

• http://api.jquery.com/addBack/
• http://api.jquery.com/andSelf/

¿Esto podría ser?

 $('div').add($(this).siblings('*'));

para la animación, puede usar animate y para agregar los hermanos, especifique si desea agregar los hermanos al objeto jQuery o al elemento en sí.