Tuve el mismo error e imposible saber por qué... Vuelvo a la publicación para enviar la solución si otros pasan por aquí.

Simplemente no inicialice la réplica en ambos servidores:

Tengo dos servidores X e Y separados sin mongodb, X e Y son direcciones IP o dominios.

1. Instalar mongodb en ambos servidores
2. Edite los archivos de configuración sudo nano /etc/mongod.conf en ambos servidores
3. [en el archivo] Reemplazar bindIp: 127.0.0.1 con bindIp: 127.0.0.1,X en el servidor X
4. [en archivo] Reemplazar bindIp: 127.0.0.1 con bindIp: 127.0.0.1,Y en el servidor Y
5. [en el archivo] Reemplazar #replicación #replication: con replication: en ambos servidores
6. [en el archivo] Agregue replSetName: "​​myReplicatName" en replication: en ambos servidores
7. Inicie mongo con el archivo de configuración en ambos servidores
8. Solo en el servidor X ejecuta mongo y escribe comandos

Comandos Mongo:

 rs.initiate ({ _id: "rs0", members: [{ _id: 1, host: "X:27017" }] }); rs.add("Y:YPORT");