Estoy tratando de ejecutar algunos ejemplos de Gstreamer para el acelerador USB Google Coral; no estoy usando la placa de desarrollo Coral. El controlador está instalado y funciona y puedo clasificar imágenes de mi cámara usando OpenCV y la biblioteca edgetpu. Me gustaría ejecutar la demostración del servidor web. Lo he reducido a que Gstreamer no puede encontrar un complemento que proporciona Coral.

Los complementos son de este repositorio (que también contiene el código de demostración edgetpu_detect_server y edgetpu_detect : https://coral.googlesource.com/edgetpuvision/+/refs/heads/master/plugins/

Hay tres complementos que proporciona Coral:

 linaro@linaro-alip:~$ ls /home/linaro/edgetpuvision/plugins/ glbox.py glsvgoverlaysink.py glsvgoverlaysrc.py

El error que obtengo al intentar ejecutar, por ejemplo, el servidor de detección es:

 (edgetpu_detect:28764): dbind-WARNING **: 11:38:56.589: Error retrieving accessibility bus address: org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.a11y.Bus was not provided by any .service files v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUYV,width=640,height=512,framerate=30/1 ! glupload ! tee name=t t. ! queue ! glsvgoverlaysink name=glsink t. ! queue max-size-buffers=1 leaky=downstream ! glfilterbin filter=glbox ! video/x-raw,format=RGB,width=300,height=300 ! appsink name=appsink emit-signals=True max-buffers=1 drop=True sync=False Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/edgetpu_detect", line 11, in <module> load_entry_point('edgetpuvision==1.0', 'console_scripts', 'edgetpu_detect')() File "/home/linaro/.local/lib/python3.7/site-packages/edgetpuvision/detect.py", line 207, in main run_app(add_render_gen_args, render_gen) File "/home/linaro/.local/lib/python3.7/site-packages/edgetpuvision/apps.py", line 70, in run_app display=args.displaymode): File "/home/linaro/.local/lib/python3.7/site-packages/edgetpuvision/gstreamer.py", line 248, in run_gen display=display) File "/home/linaro/.local/lib/python3.7/site-packages/edgetpuvision/gstreamer.py", line 254, in run run_pipeline(pipeline, layout, loop, render_overlay, display) File "/home/linaro/.local/lib/python3.7/site-packages/edgetpuvision/gstreamer.py", line 300, in run_pipeline pipeline = Gst.parse_launch(pipeline) gi.repository.GLib.Error: gst_parse_error: no element "glsvgoverlaysink" (1)

Instalé gst-python desde la fuente como se describe aquí: lifestyletransfer.com/how-to-install-gstreamer-from-sources-on-ubuntu/

Parece estar bien, lo vinculé con Python 3.7.

 linaro@linaro-alip:$ gst-inspect-1.0 /usr/local/lib/gstreamer-1.0/libgstpython.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.so Plugin Details: Name python Description loader for plugins written in python Filename /usr/local/lib/gstreamer-1.0/libgstpython.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.so Version 1.14.2 License LGPL Source module gst-python Binary package GStreamer GObject Introspection overrides for Python Origin URL http://gstreamer.freedesktop.org 0 features:

Sin embargo, cuando trato de cargar los complementos, gst-inspect no puede encontrarlos, por ejemplo

 gst-inspect-1.0 --gst-plugin-path=$PWD | grep glbox

¿Hay alguna otra cosa de configuración que deba hacer?

EDITAR: Curiosamente, en la placa de desarrollo en sí (que funciona), las bibliotecas de gstreamer ni siquiera parecen estar instaladas (no hay gst-inspect ), pero la demostración claramente usa gstreamer en algún lugar a través de Python.