Use array_filter con una devolución de llamada:

 $r = array_filter($array, function($v) { return !empty($v['fcmToken']); });

Para verificar exactamente null :

 $r = array_filter($array, function($v) { return !is_null($v['fcmToken']); });

Aquí estamos usando foreach para iterar sobre valores y usando $value para $value non-empty $value["fcmToken"]

 $result=array(); foreach($array as $key => $value) { if(!empty($value["fcmToken"])) { $result[]=$value; } } print_r($result);

Producción:

 Array ( [0] => Array ( [fcmToken] => dfqVhqdqhpk ) [1] => Array ( [fcmToken] => dfgdfhqdqhpk ) )

La mejor y más fácil solución de una sola línea para filtrar matrices multidimensionales como se muestra a continuación.

 $aryMain = array_filter(array_map('array_filter', $aryMain));

Espero que esta solución te funcione. para obtener más detalles, visite el siguiente enlace.

PHP: elimine cadenas de matriz vacías en una matriz multidimensional