No necesita llamar a d.keys() , por lo que

 if key not in d: d[key] = value

es suficiente. No existe un método más claro y legible.

Podría actualizar nuevamente con dict.get() , que devolvería un valor existente si la clave ya está presente:

 d[key] = d.get(key, value)

pero recomiendo fuertemente contra esto; esto es golf de código, lo que dificulta el mantenimiento y la legibilidad.

Utilice dict.setdefault() :

 >>> d = {'key1': 'one'} >>> d.setdefault('key1', 'some-unused-value') 'one' >>> d # d has not changed because the key already existed {'key1': 'one'} >>> d.setdefault('key2', 'two') 'two' >>> d {'key1': 'one', 'key2': 'two'}

Desde Python 3.9 puedes usar el operador de combinación | para fusionar dos diccionarios. El dictado de la derecha tiene prioridad:

 new_dict = old_dict | { key: val }

Por ejemplo:

 new_dict = { 'a': 1, 'b': 2 } | { 'b': 42 } print(new_dict) # {'a': 1, 'b': 42}

Nota: esto crea un nuevo diccionario con los valores actualizados.