Puedes usar:

 df = pd.DataFrame([A]) print (df) 0 1 2 3 4 0 1 dp bab

Si todos los valores son cadenas:

 df = pd.DataFrame(np.array(A).reshape(-1,len(A))) print (df) 0 1 2 3 4 0 1 dp bab

Gracias AKS :

 df = pd.DataFrame(A).T print (df) 0 1 2 3 4 0 1 dp bab

Esto es algo periférico a su problema particular, pero pensé que lo publicaría en caso de que ayude a alguien más.

Para convertir una lista de listas (y darle un nombre a cada columna), simplemente pase la lista al atributo de datos (junto con los nombres de las columnas deseadas) al instanciar el nuevo marco de datos, así:

 my_python_list = [['foo1', 'bar1'], ['foo2', 'bar2']] new_df = pd.DataFrame(columns=['my_column_name_1', 'my_column_name_2'], data=my_python_list)

resultado:

 my_column_name_1 my_column_name_2 0 foo1 bar1 1 foo2 bar2