Un enfoque de expresiones regulares podría ser:

 var input = "hello world, hello! hi. I am happy to see you!"; var output = input.replace(/(?<=\b\w)\s+(?=\w\b)/g, ""); console.log(output);

Aquí hay una explicación del patrón regex, que apunta a espacios en blanco situados entre dos caracteres independientes de una sola palabra en ambos lados:

 (?<=\b\w) assert that what precedes is a single character \s+ match one or more whitespace characters (?=\w\b) assert that what follows is a single character

Como has etiquetado pcre, otra opción podría ser:

 (?:\b\w\b|\G(?!^))\K\h(?=\w\b)

Explicación

• (?: Grupo de no captura para la alternancia |
  • \b\w\b Coincidencia de una sola palabra char entre los límites de las palabras
  • | O
  • \G(?!^) Afirmar la posición al final del partido anterior, no al principio
• ) Cerrar grupo de no captura
• \K\h Olvídese de lo que coincide hasta ahora y haga coincidir un solo carácter de espacio en blanco horizontal
• (?=\w\b) Búsqueda anticipada positiva, afirmación de una sola palabra char seguida de un límite de palabra a la derecha

Demostración de expresiones regulares

En el reemplazo, use una cadena vacía.

Otra opción podría ser hacer coincidir al menos 2 caracteres en una secuencia de caracteres de una sola palabra y, en el reemplazo, eliminar el espacio.

Tenga en cuenta que \s también podría coincidir con una nueva línea.

 const regex = /\b\w(?: \w)+\b/g const str = "hello world, hello! hi. I am happy to see you!"; let res = str.replace(regex, m => m.replace(/ /g, '')); console.log(res);