Parece que las imágenes son una mejor manera de responder a esta pregunta.

1. Los proyectos aparecen atenuados cuando los ignora en su espacio de trabajo de IntelliJ.

2. Para volver a agregar esos proyectos o módulos en su espacio de trabajo, haga clic derecho sobre ellos y haga clic en no ignorar proyectos como se muestra en la siguiente captura de pantalla.

3. Alternativamente, también puede ir a Archivo - Configuración -> Compilación, ejecución e implementación -> Herramientas de compilación -> Maven -> Archivos ignorados, ahora seleccione los proyectos/módulos que desee conservar en su espacio de trabajo de IntelliJ.

Siéntase libre de hacer ping en los comentarios si necesita más aclaraciones. Codificación feliz.

Haga clic derecho en el pom -> maven -> unignore. Luego haga clic derecho en pom -> maven -> recargar proyecto.

Parece algún tipo de error cuando abre un subdirectorio secundario y luego abre el padre en IntelliJ.

Este es un problema conocido y está interrelacionado con otros 3 problemas de IDEA. Puedes encontrar más detalles aquí.

Indicar que pom.xml se ignora al editarlo

Muchos de nosotros podríamos pasar más tiempo y luego terminar eliminando el módulo y volviéndolo a crear. ¡Pero las soluciones de @Pratik Ambani funcionan muy bien! La opción 3 funcionó en mi caso.