vaya a archivo>configuración>Android sdk>sdk Tools>y actualice su repositorio de soporte que solucionó mi problema

Me encontré con este problema también. Fue desconcertante para mí porque el administrador de SDK mostraba que tanto ConstraintLayout como su solucionador estaban instalados. Lo que hice para solucionarlo fue lo siguiente:

1. Abra el administrador de SDK (el botón de la barra de navegación de Android Studio con una flecha hacia abajo y una pequeña cabeza de Android)
2. Haga clic en la pestaña "Herramientas SDK"
3. Desmarque las casillas junto a "ConstraintLayout para Android" y "Solver para ConstraintLayout"
4. Haga clic en "Aplicar" y confirme que desea desinstalar esos componentes
5. Cuando se complete la desinstalación, vuelva a marcar las casillas en el paso 3
6. Haga clic en "Aplicar" y confirme que desea reinstalar los componentes

La próxima vez que actualice sus proyectos Gradle, ¡todo debería funcionar bien!

primero agregue el repositorio de google maven en el archivo gradle de nivel de módulo ( parte importante )

 repositories { maven { url 'https://maven.google.com' } }

luego agregue esta línea en las dependencias:

 compile 'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.0.2' compile 'com.android.support.constraint:constraint-layout-solver:1.0.2'