Puedes usar dos maneras:

• git reset --hard HEAD~1: ELIMINARÉ LOS CAMBIOS EN EL DIRECTORIO DE TRABAJO

• git reset --hard <sha1-commit-id>: puedes hacer git log y encontrar un historial de los commits que haz hecho y puedes devolverte al commit que desees.

Por ejemplo:

git log

output:

commit 5ca1232c2aad5075216df6656dfa47c297dd3438 (HEAD -> main, origin/main, origin/main, origin/HEAD, main)
Author: yourUserName <yourUserEmail>
Date:   Tue Feb 1 19:35:33 2022 -0500

    this is my commit

Una vez que ya tienes el commit que en nuestro ejemplo seria "5ca1232c2aad5075216df6656dfa47c297dd3438" puedes hacer git reset --hard <5ca1232c2aad5075216df6656dfa47c297dd3438>